ISO 13849全稱為《機械安全--控制系統安全相關部件》，側重于分析控制回路的結構，并按照控制回路結構將控制回路分成B, 1, 2, 3, 4共5個類別，再輔以適當MTTF值和DC值，來達到預期的PL (performance level) 等級。ISO 13849不僅針對電子/電氣/可編程電子系統，還可用于機械、液壓和氣動安全回路的設計和分析。
 
主要從軟硬件結構、故障檢測裝置的檢測范圍（診斷覆蓋率DC）、部件的可靠性（MTTFd）、共因失效（CCF）、設計流程、工作壓力、環境條件和操作程序等方面對產品安全功能的危險失效率進行了論述。同時，將控制系統有關安全部件在預期條件下執行安全功能的能力分為了5個等級（a、b、c、d、e），稱之為性能等級（PL），性能等級由每小時發生危險失效的概率來定義（見表3）。也把控制系統按結構分成了5類（B、1、2、3、4）。從而可以定量的來考評設備安全相關控制功能的可靠性，也可以定量的衡量設計與需求的符合程度。
 
性能等級和類別適用的控制系統有關的安全部件有：
1. 保護裝置（如：雙手操縱裝置，連鎖裝置）、電敏保護裝置（如：光柵），壓敏裝置
2.  控制單元（如：控制功能，數據處理，監測等邏輯單元）
3.  動力控制單元（如：繼電器，閥門）
4.  所有機械上執行安全功能的控制系統（SRP/CS）
 
主要從以下幾個方面進行了闡述：
1.  設計方面的考慮
2.  安全功能
3.  類別以及與DCavg、CCF和每個通道的MTTFd的關系
4. 故障考慮和故障排除
5.  確認
6.  維護
7.  技術文件
8.  使用信息